如何降低直角机械手的生产误差

现在很多机械生产厂家，都在选择用直角机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中直角机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小直角机械手定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4．刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

直角机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

直角机械手作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

直角机械手是通过计算机的控制的，能大大增加直角机械手的准确度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。冲床直角机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外，直角机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 直角机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序，所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场，提高产品的智能化水平已经迫在眉睫，才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速，直角机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此，选择准确度，工作效率高的直角机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。

对于直角机械手代理的基本操作你了解吗？下面由小编来讲解下。

电源的启动和切断

注意：被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。

确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项：

启动电源前，确认直角机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。

启动电源后，请确认：

手控器的显示屏上无报警信息。

空气压力正常。

伺服马达等没有异常声音。

导轨面润滑处于正常的状态。

如果是启动长时间没有使用的直角机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常；如果发现声音异常、发热、异常动作时，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。

打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等；若无错误，大约十秒后进入手动界面。

启动过程中若出现问题，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。

切断电源前，请确认直角机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。

运用直角机械手做出来的产品质量怎么样？

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：a、有可能手会刮伤产品，b、有可能手不干净而弄脏产品，c、如多穴漏取而压坏模具。d、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、用直角机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨），直角机械手取出时间固定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用直角机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。