根据其智能化程度，注塑行业适用的注塑机械手可分为以下两种:

1.基本注塑机械手：根据生产工艺要求，一般包括固定模具方案和教学模具方案。固定模式程序涵盖了当今注塑生产中的几个标准流程，使用工业控制器进行简单、定期、重复的操作。教学模式方案特别适用于具有特殊生产工艺的注塑机，通过有序安排基本动作，达到成功抓取的目的。
2.智能注射机械手：这种机械手通常放置更多的内存，任意待机，功能如自由选择伺服驱动，可以大大限制复杂操作的人形，也可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉、热感觉等功能，使其成为高度智能的注射机器人。
购买注塑机械手时，应注意以下几点：
1.注射机械手的尺寸：需要考虑注射机械手的物理尺寸和部件，以确保机械手与车间现有的系统和设备相匹配。
2.有效载荷:机械臂的工业应用和标准通常紧密结合。不仅要考虑零件的规模和部件，还要考虑机械手的承载能力。
3:可重复性:可重复性是指机械手回到最后一点。目前，许多注塑机械手的可重复性在于+/-0.5mm到+/-0.02mm之间。轴数、刻度、尺寸等因素会影响可重复性。
4:直伸和水平伸展：注塑机械手的伸展能力通常是决定手臂适用性的重要因素。机械手必须满足加工部件或操作系统所需的所有区域。