注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着注塑机机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。注塑机机械手有哪几点维护细节？

1、导轨和轴承

应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果注塑机机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数注塑机机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

2、注塑机机械手循环周期

保持注塑机机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出注塑机机械手总体运行的许多信息。注塑机机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。注塑机机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，就可以大大有助于保持注塑机机械手好的运行状态。