企业选择伺服机械手的理由。

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，伺服机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台伺服机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，效率高

当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，伺服机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

伺服机械手作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

伺服机械手是通过计算机的控制的，能大大增加伺服机械手的准确度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。冲床伺服机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外，伺服机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 伺服机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序，所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场，提高产品的智能化水平已经迫在眉睫，才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速，伺服机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此，选择准确度，工作效率高的伺服机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。

每当伺服机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、伺服机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低伺服机械手慢速开模的速度。

当前市场上的伺服机械手种类很多，如何在这么多种的伺服机械手种挑选出合适的伺服机械手确实是一个很实际的难题。对于想适用伺服机械手的工厂技术人员来说，泰洋自动化设备有限公司 小编觉得对伺服机械手需要从以下几个方面进行挑选：

首先是对现有的注塑机的吨位的知道。不相同吨位注塑机对应着不相同大小的模板尺度和安全门高度，模板的尺度直接决议着伺服机械手的行程，安全门的高度影响着商品从模内到模外的是不是顺畅的取出，这两个要害尺度的断定之后就要思考伺服机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑商品的分量。其次是对伺服机械手的功能和易用性的评估。

伺服机械手的功能通常经过它的运动速度和重复精度来表现，运动速度表现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对履行部件进行调查，特别是气缸和电磁阀的挑选上决议了这些功能。重复精度主要是经过伺服机械手的机械部件的加工和安装精度来表现。

伺服机械手的易用性主要是表现在人机界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其间很大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对伺服机械手进行操作。

再次是对伺服机械手的可靠性和售后服务质量的评估。

和其他机械设备相同，伺服机械手上适用的零部件也会呈现毛病，所以要仔细观察保修期限，评估保修期时，不单单要调查主关零部件的期限，特别要调查那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的伺服机械手不一定比一年质

保期的合算。可靠性主要是经过零配件的质量和安装人员的熟练程度来表现，单单有高品质的零配件不一定能确保高质量的机器。售后服务当前是各行各业一向要点抓的一个环节，伺服机械手在使用过程中不可避免地会呈现问题，因而售后服务的质量就显得十分重要，所以在伺服机械手的挑选上要优先思考售后服务的快速性和质量。

伺服机械手的优势有哪些？

1.安全性高.运用人手进到模内取产品，假如机器毛病或误按键形成合模，有夹伤工人手之风险，运用伺服机械手确保安全。

2.节约人工. 伺服机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台乃至更多台，可节约人工，做成主动流水线更能节约厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3.进步功率和质量.

4.延伸机器的运用寿数.人员取出产品需求频频的开关安全门，会形成机床某些部件寿数减短乃至损坏，影响出产。运用伺服机械手则不需求频频的开关安全门。

5.下降产品不良率.刚成型产品还有未完结冷却，存在余温。人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。伺服机械手选用无纹吸具抱具用力均匀使之产质量量大有提升。

6.防止加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会形成模具损坏，伺服机械手若未取出产品，会主动报警停机，肯定不会伤到模具。

7.节约质料，下降成本.人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型，因伺服机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

8.节约人工.运用伺服机械手，水口与产品可主动分开放置，不需求再选择，可节约人工