自动装置五轴机械手主要是近几十年发展起来的高技术自动化生产设备。其特点是通过编程就能完成各种预期的工作任务，具有人类和机械两大优点，特别是人类的智能和适应性。

五轴机械手主要包括手部和运动机构。手部是抓取工件(或物体)的零件。基于形状、尺度、分里、材料和作业要求，夹持、支撑、吸附等多种结构方式。通过一系列的运动组织，手部可以完成各种滚动(摇摆)，移动或者复合运动，来完成指定的动作，改变被抓住的物体。机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为五轴机械手自由度。自由度是注塑机专用五轴机械手规划五轴机械手规划的关键参数。自由越多，五轴操纵器的弹性越大，通用性越广泛，结构就越混乱。五轴式机械手是近几十年发展起来的高技术自动化生产设备。二是对稳定市场，提高商品质量起到了很大作用。五轴式机械手在五轴机械手的发展历史上是在机械化口部自动化生产过程中出现的一种新型设备。这是机器人的主要分支。其特点是通过编程输入可完成各种期望工作。其结构及机具灵活，各具优势。其特性，在人与机械的风险上都有很大的特点。五轴机械手柔性。其在现代生产过程中也不怕冒劳动风险。因而，五轴机械手受到了广泛的重视和应用。