气动机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

为什么高运气动机械手会难以普及?

机械设备性能的高低，往往会影响采用这机械设备企业整体效率的高低；性能高，生产的质量高，效率大，反之则效率小。面对性能高的设备，可能会产生更大的市场利润，可也会面临着无人购买的局面，使它的价值真正的难以发挥出来。像气动机械手能生产出高质量的产品，创造更大的价值，可是也面临着少数人购买的局面，为什么会出现这样的情况。

不要怀疑这是假信息，但气动机械手的销售量少并不是空穴来风，是有事实依据的，证明它为什么会有这么低的销售量。中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机气动机械手在国内塑机行业的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因为成本高是阻碍加工企业使用气动机械手的主要因素之一；机械手的售价大约等于使一台设备一天24小时连续运转所需工人的两至三年的工资总和。价格太高，使有些企业难统以承受这样的压力，减少它的使用。

虽然气动机械手在注塑机行业的普及率比较低，但也不是并没有企业采用它；也是存在采用它生产注塑产品的，而且效果挺好。采用机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。而且能创造更大价值，使产品更有竞争性。

每当气动机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、气动机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低气动机械手慢速开模的速度。

当前市场上的气动机械手种类很多，如何在这么多种的气动机械手种挑选出合适的气动机械手确实是一个很实际的难题。对于想适用气动机械手的工厂技术人员来说，泰洋自动化设备有限公司 小编觉得对气动机械手需要从以下几个方面进行挑选：

首先是对现有的注塑机的吨位的知道。不相同吨位注塑机对应着不相同大小的模板尺度和安全门高度，模板的尺度直接决议着气动机械手的行程，安全门的高度影响着商品从模内到模外的是不是顺畅的取出，这两个要害尺度的断定之后就要思考气动机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑商品的分量。其次是对气动机械手的功能和易用性的评估。

气动机械手的功能通常经过它的运动速度和重复精度来表现，运动速度表现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对履行部件进行调查，特别是气缸和电磁阀的挑选上决议了这些功能。重复精度主要是经过气动机械手的机械部件的加工和安装精度来表现。

气动机械手的易用性主要是表现在人机界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其间很大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对气动机械手进行操作。

再次是对气动机械手的可靠性和售后服务质量的评估。

和其他机械设备相同，气动机械手上适用的零部件也会呈现毛病，所以要仔细观察保修期限，评估保修期时，不单单要调查主关零部件的期限，特别要调查那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的气动机械手不一定比一年质

保期的合算。可靠性主要是经过零配件的质量和安装人员的熟练程度来表现，单单有高品质的零配件不一定能确保高质量的机器。售后服务当前是各行各业一向要点抓的一个环节，气动机械手在使用过程中不可避免地会呈现问题，因而售后服务的质量就显得十分重要，所以在气动机械手的挑选上要优先思考售后服务的快速性和质量。

气动机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

那你知道它的驱动机构有那些吗，我们来看看。他们都是有那些作用呢。

气动机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

1、手部：手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

气动机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂：手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。

为了使气动机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。

气动机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。气动机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，气动机械手设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制气动机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。

这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。