桁架机械手操作简单容易上手，能为罐瓶体纸筒等进行全圆周贴标，也可进行不满全周或不满全身的贴标，广泛应用于食品饮料、农药化工、油漆涂料、医药保健等行业的灭蚊蝇杀虫剂、空气清新剂、自喷漆、膨胀胶、丁烷气体、皮革上光剂等，对于桁架机械手的使用应该如何提高效率呢？下面小编来带大家了解下。

1、时刻关注模内桁架机械手的工作状态。

桁架机械手的的过程中工作人员应定期检查相关电器元件，保证机构运行顺畅，粉料斗与搅拌机间的连接是否通畅，保证投料的顺畅。

2、每日机器工作后，首先断开电源，擦试机器表面、工作台等部位。

3、设备需要确保使用配套的电源电压，方可正常投入生产。

4、定期检查所有螺栓联接的紧固程度，如发现松动应及时拧紧。

5、检查底纸是否有损伤情况，要求标签供应商控制模切深度，不能砍伤到底纸，并且使用格拉辛底纸。

6、检查标签行进过程，是否有刮伤情况，如果有要调整机构。

7、检查贴标时候，不粘连到贴好标签的产品，如果有需要控制出标长度。

桁架机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此桁架机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行桁架机械手设计选用时主要考虑以下几点。

（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

桁架机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

如何清理桁架机械手？

清洗以前，检查桁架机械手的各保护盖或保护层是否完好；

千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封；

喷射的距离一定要超过 0.4m；

在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置；

千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处；

尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处；

在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏；用水或帕子清洁电机的电缆；清洁电缆外壳的残留物。

每当桁架机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、桁架机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低桁架机械手慢速开模的速度。