助力机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造较好的帮手。

助力机械手的功能及优点 ：

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM，喷离型剂组可设定几模喷，每次喷多久，喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程，上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制，数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动，横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位准确；定位精度达0.1MM，可应用于需定位准确之取出。

助力机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，可大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

助力机械手作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

助力机械手是通过计算机的控制的，能大大增加助力机械手的准确度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。冲床助力机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外，助力机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 助力机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序，所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场，提高产品的智能化水平已经迫在眉睫，才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速，助力机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此，选择准确度，工作效率高的助力机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。

助力机械手如何进行更好的系统控制？

助力机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是助力机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。

1、必定要留神操控助力机械手的运转速度，也即是说要让助力机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡。

2、必定要理解操控系统的费用以及实际工作需求之前一系列的平衡联系。

3、必定要确保助力机械手具有满足的定位精度。

4、还有留心的必定即是助力机械手和注塑机的动作合作和谐疑问，必定要确保助力机械手抓取成品脱离模具以后，注塑机以及助力机械手能够各自继续进行动作运转，这样来削减时刻的糟蹋。

机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。

咱们就以常用的友信助力机械手为例进行简单说明。助力机械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。

产品随注塑机机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。

助力机械手的特点：

1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应;

3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用;

4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较好解决方案，避免客户错误的设备投资;

5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。