企业选择湿喷机械手的理由。

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，湿喷机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台湿喷机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，效率高

当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，湿喷机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

湿喷机械手的控制系统：

湿喷机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。湿喷机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制湿喷机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。

对动作复杂的湿喷机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的湿喷机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

湿喷机械手的应用领域：

1.工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

2.军事领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

3.娱乐领域：

机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

4.医疗领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

在当今的生活中,随着科学技术的进步,机器人手臂与人类手臂之间的最大区别在于灵活性和耐用性。因此,操纵器的一大优点是您可以重复执行相同的动作。通常情况下，机器永远不会疲劳!那么,自动化领域中广泛使用的湿喷机械手有哪些呢?

湿喷机械手类型:根据驱动方式，可分为液压型，气动型，电动型和机械型。完成各种预期操作的可编程性，结构和性能是

使人类和湿喷机械手机都受益的功能。

一、工业制造领域:主要在机械制造业中替代人类的机器人可以完成大规模，高质量的工作,例如汽车制造业,造船业

以及某些家用电器(电视机，冰箱，洗衣机)的制造。 习惯于。机器人还部分完成了化学和其他行业的点焊,电弧焊，喷漆,

切割，电子装配，物流系统处理，包装和其他自动化生产线的工作。

二、军事领域:主要是让机器人执行自动侦察和控制任务,棋是相对危险的任务,例如无人机，炸弹机器人,排雷机

器人。机器人也可以代替兵完成较简单的工程和后勤任务。

三、娱乐领域:机器人广泛用于娱乐领域,例如足球机器人,弹钢琴的机器人和宠物的机器人。

四、在医疗领域:机器人主要用于协助护士完成某些日常任务，例如向医生运送药物和自动监测病房中的空气质量。适当的机器人还可以帮助医生完成更困难的手术，例如眼科手术和脑部手术。美国还发明了-种微型机器人，该机器人可以进入人体血管， 帮助医生杀死患者血管中的病毒。

湿喷机械手的特点：

1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应;

3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用;

4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较好解决方案，避免客户错误的设备投资;

5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。