三轴机械手作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

三轴机械手是通过计算机的控制的，能大大增加三轴机械手的准确度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。冲床三轴机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外，三轴机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 三轴机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序，所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场，提高产品的智能化水平已经迫在眉睫，才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速，三轴机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此，选择准确度，工作效率高的三轴机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。

对于三轴机械手代理的基本操作你了解吗？下面由小编来讲解下。

电源的启动和切断

注意：被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。

确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项：

启动电源前，确认三轴机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。

启动电源后，请确认：

手控器的显示屏上无报警信息。

空气压力正常。

伺服马达等没有异常声音。

导轨面润滑处于正常的状态。

如果是启动长时间没有使用的三轴机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常；如果发现声音异常、发热、异常动作时，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。

打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等；若无错误，大约十秒后进入手动界面。

启动过程中若出现问题，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。

切断电源前，请确认三轴机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。

三轴机械手在设计的过程中,当确定运动速度三轴机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料三轴机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。三轴机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

二.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三轴机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

三轴机械手的应用领域：

1.工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

2.军事领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

3.娱乐领域：

机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

4.医疗领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术，例如，眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人，帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。

在当今的生活中,随着科学技术的进步,机器人手臂与人类手臂之间的最大区别在于灵活性和耐用性。因此,操纵器的一大优点是您可以重复执行相同的动作。通常情况下，机器永远不会疲劳!那么,自动化领域中广泛使用的三轴机械手有哪些呢?

三轴机械手类型:根据驱动方式，可分为液压型，气动型，电动型和机械型。完成各种预期操作的可编程性，结构和性能是

使人类和三轴机械手机都受益的功能。

一、工业制造领域:主要在机械制造业中替代人类的机器人可以完成大规模，高质量的工作,例如汽车制造业,造船业

以及某些家用电器(电视机，冰箱，洗衣机)的制造。 习惯于。机器人还部分完成了化学和其他行业的点焊,电弧焊，喷漆,

切割，电子装配，物流系统处理，包装和其他自动化生产线的工作。

二、军事领域:主要是让机器人执行自动侦察和控制任务,棋是相对危险的任务,例如无人机，炸弹机器人,排雷机

器人。机器人也可以代替兵完成较简单的工程和后勤任务。

三、娱乐领域:机器人广泛用于娱乐领域,例如足球机器人,弹钢琴的机器人和宠物的机器人。

四、在医疗领域:机器人主要用于协助护士完成某些日常任务，例如向医生运送药物和自动监测病房中的空气质量。适当的机器人还可以帮助医生完成更困难的手术，例如眼科手术和脑部手术。美国还发明了-种微型机器人，该机器人可以进入人体血管， 帮助医生杀死患者血管中的病毒。