五轴机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造较好的帮手。

五轴机械手的功能及优点 ：

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM，喷离型剂组可设定几模喷，每次喷多久，喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程，上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制，数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动，横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位准确；定位精度达0.1MM，可应用于需定位准确之取出。

五轴机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，可大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

五轴机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此五轴机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行五轴机械手设计选用时主要考虑以下几点。

（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

如何清理五轴机械手？

清洗以前，检查五轴机械手的各保护盖或保护层是否完好；

千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封；

喷射的距离一定要超过 0.4m；

在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置；

千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处；

尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处；

在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏；用水或帕子清洁电机的电缆；清洁电缆外壳的残留物。

五轴机械手如何进行更好的系统控制？

五轴机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是五轴机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。

1、必定要留神操控五轴机械手的运转速度，也即是说要让五轴机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡。

2、必定要理解操控系统的费用以及实际工作需求之前一系列的平衡联系。

3、必定要确保五轴机械手具有满足的定位精度。

4、还有留心的必定即是五轴机械手和注塑机的动作合作和谐疑问，必定要确保五轴机械手抓取成品脱离模具以后，注塑机以及五轴机械手能够各自继续进行动作运转，这样来削减时刻的糟蹋。

为什么高运五轴机械手会难以普及?

机械设备性能的高低，往往会影响采用这机械设备企业整体效率的高低；性能高，生产的质量高，效率大，反之则效率小。面对性能高的设备，可能会产生更大的市场利润，可也会面临着无人购买的局面，使它的价值真正的难以发挥出来。像五轴机械手能生产出高质量的产品，创造更大的价值，可是也面临着少数人购买的局面，为什么会出现这样的情况。

不要怀疑这是假信息，但五轴机械手的销售量少并不是空穴来风，是有事实依据的，证明它为什么会有这么低的销售量。中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机五轴机械手在国内塑机行业的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因为成本高是阻碍加工企业使用五轴机械手的主要因素之一；机械手的售价大约等于使一台设备一天24小时连续运转所需工人的两至三年的工资总和。价格太高，使有些企业难统以承受这样的压力，减少它的使用。

虽然五轴机械手在注塑机行业的普及率比较低，但也不是并没有企业采用它；也是存在采用它生产注塑产品的，而且效果挺好。采用机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。而且能创造更大价值，使产品更有竞争性。