自动化设备五轴机械手主要是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。其特点是通过编程可以完成各种预期的工作任务，具有人和机器在结构和性能上的优势，特别是人的智力和适应性。

五轴机械手主要由手和运动组织组成。手是用来抓住工件（或东西）的部件。根据被抓对象的形状、规模、分里、材料和工作要求，有多种结构方法，如夹紧、支撑和吸附。运动组织使手完成各种滚动（摆动）、移动或复合运动，以完成规定的动作，改变被抓对象的位置和姿势。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法称为五轴机械手的自由度。自由度是注塑机专用五轴机械手规划五轴机械手规划的关键参数。自由度越高，五轴机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越混乱。五轴机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。其次，它在稳定性和提高商品质量方面发挥着非常重要的作用。在五轴机械手的发展史上，五轴机械手是机械化口自动化生产过程中的一种新型设备。它是机器人进口的主要分支。它在结构和机器灵活性方面都有自己的优势。它在人和机器的工作风险方面具有很大的特点。五轴机械手的灵活性。它不怕现代生产过程中的疲劳风险。因此，五轴机械手得到了广泛的关注和应用。