新睿系统三五轴报警排除方法
文章出处:本站 人气:10536 发表时间:2022-02-06 12:27:18
14报警信息
报警内容 |
处理方法 |
[001]无效的主臂动作 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[002]无效的塑机指令 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[003]无效的IF条件 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[004]无效的运行方式 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[005]无效的系统状态 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[006]无效的指令参数 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[007]无效的指令 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[008]无效的扩展类型 |
删除后重新添加指令,仍无效则请联系厂家。 |
[010]FOR指令不配对,没有ENDFOR |
请检查教导程序, 程序中循环开始指令,必须有对应的循环结束指令,添加相应的循环结束指令或者删除多余的循环开始指令。 |
[011]FOR指令不配对,没有FOR |
请检查教导程序,程序中循环结束指令,必须有对应的循环开始指令,添加相应的循环开始指令或者删除多余的循环结束指令。 |
[012]IF指令不配对,没有ENDIF |
请检查教导程序,程序中条件开始指令,必须有对应的条件结束指令,添加相应的条件结束指令或者删除多余的条件开始指令。 |
[013]程序没有结束指令 |
请检查教导程序,程序中必须有一条程序结束指令,程序结束添加一条程序结束指令。 |
[014]组合中指令大于10条 |
请检查教导程序,分解部分不必要组合的指令,使组合中指令小于10条。 |
[015]没有组合结束 |
请检查教导程序,程序中组合开始指令,必须有对应的条件结束指令,添加相应的组合结束指令或者删除多余的组合开始指令。 |
[016]系统变量不能写 |
请检查教导程序,系统变量不允许写入其他值。 |
[017]用户变量超范围 |
请检查教导程序,用户变量超出范围值。 |
[019]没有安全门信号 |
请检查端口监视中是否有信号,信号设定安全门功能是否选择使用,检查主板SDM的两个端口是否有24V电压,没有则检查外围线路。 |
[020]没有中板模信号 |
请检查端口监视中是否有信号,信号设定中板模信号是否选择使用,检查主板的MID端口是否为0V电压,没有则检查外围线路。 |
[021]计划完成 |
请检查产品设定计划生产数设置是否正确。 |
[022]次品数到 |
请检查产品设定不良品数设置是否正确。 |
[027]副臂上下不在安全位置不能关模 |
请确认副臂上下是否在安全区域,检查副臂上下原点信号是否正常,选择待机方式是模内待机还是模外待机。 |
[028]主臂上下不在安全位置不能关模 |
请确认正臂上下是否在安全区域,检查正臂上下原点信号是否正常,选择待机方式是模内待机还是模外待机。 |
[029]手臂在模内倒角不安全 |
请正确操作机械手,如需要在模内倒角,请到【机器参数】【结构】,设置模内允许倒角。 |
[030]主臂上下轴原点信号不亮 |
请手动把正臂上下轴移到安全位置或复位一次,再进入自动。 |
[031]副臂上下轴原点信号不亮 |
请手动把机械手移到安全位置或复位一次,再进入自动。 |
[036]伺服没有原点归位(开机没有进行原点归位操作) |
请先复归原点再进行操作。 |
[037]Z轴横行动作不安全,主臂没在上位 |
请确认正臂上下是否在安全区域,不在则移到安全位置,再横移;在则检查正臂上下原点信号。 |
[038]Z轴横行动作不安全,副臂没在上位 |
请确认副臂上下是否在安全位置,不在则移到安全位置,再横移;在则检查副臂上下原点信号。 |
[041]副臂上下动作不安全,没有开模完信号 |
请确认注塑机已开模再操作上下轴运转,若已开模则检查主板的MOP两个端口是否有24V电压。 |
[042]副臂上下动作不安全,没有中板模信号 |
请确认注塑机已开中板模再操作上下轴运转,若已开模则检查主板的MID端口是否有0V电压。 |
[043]主臂上下动作不安全,没有开模完信号 |
请确认注塑机已开模再操作上下轴运转,若已开模则检查主板的MOP两个端口是否有24V电压。 |
[044]主臂上下动作不安全,没有中板模信号 |
请确认注塑机已开中板模再操作上下轴运转,若已开模则检查主板的MID端口是否有0V电压。 |
[045]主臂上下动作不安全,横行轴不在安全区 |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行。 |
[046]副臂上下动作不安全,横行轴不在安全区 |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行副上下轴运行。 |
[047]主臂引拔动作不安全,模内超出安全区 |
请检查安全点设定引拔模内安全点设置是否正确,确认引拔轴当前位置是否在安全区范围。 |
[049]副臂不在上位 |
请确认气动副臂上下轴是否在原点位置,如不在则手动移到原点位置,再自动。 |
[050]系统需要维护 |
系统生产模数到达设定所需要维护值,请联系生产厂商维护。 |
[054]程序指针错误 |
请联系厂商。 |
[059]主臂引拔位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序引拔轴教导位置是否在软件行程内。 |
[060]主臂上下位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序上下轴教导位置是否在软件行程内。 |
[061]横行位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序横行轴教导位置是否在软件行程内。 |
[062]副臂上下位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序副上下轴教导位置是否在软件行程内 |
[063]副臂引拔位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序副引拔轴教导位置是否在软件行程内 |
[064]扩展轴位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序扩展轴教导位置是否在软件行程内 |
[065]横行在模内安全区但模内信号不亮 |
请检查横行模内安全区域信号是否正常,如正常请检查安全点设定里的横行安全区域设置范围是否在感应信号范围内。 |
[066]横行在模外安全区但模外信号不亮 |
请检查横行模外安全区域信号是否故障,如正常请检查安全点设定里的横行安全区域设置范围是否在感应信号范围内。 |
[069]主臂上下在待机安全区但待机信号不亮 |
请检查正臂上下轴原点信号是否故障,如正常请检查安全点设定里的上下安全区域设置范围是否在感应信号范围内。 |
[070]副臂上下在待机安全区但待机信号不亮 |
请检查副臂上下轴原点信号是否故障,如正常请检查安全点设定里的副上下安全区域设置范围是否在感应信号范围内。 |
[072]自由循环定位无效的点数 |
检查循环定位设置是否正常,若不能解决联系厂商 |
[075]主臂水平输出但水平到位信号不亮 |
请检查端口监视中主臂水平信号是否正常,检查主板的CN4的X12水平到位端口是否有0V输入,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[076]主臂水平输出但垂直到位信号亮 |
请检查端口监视中主臂水平信号和主臂垂直信号是否正常,检查主板的CN4的X12水平到位端口的接线,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[077]主臂垂直输出但垂直到位信号不亮 |
请检查端口监视中主臂垂直信号是否正常,检查主板的CN4的X13垂直到位端口是否有0V输入,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[078]主臂垂直输出但水平到位信号亮 |
请检查端口监视中主臂水平信号和主臂垂直信号是否正常,检查主板的CN4的X13垂直到位端口的接线,如没有则检查外部信号输入是否正常 |
[079]主臂引拔伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[082]主臂上下伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[084]等待开模超时 |
等待开模完时间达到设定时间,请检查开模完信号是否正常,如不需报警需在产品设定等待开模时间设置为0。 |
[085]横行伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[088]副臂上下伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[091]副臂引拔伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[094]扩展伺服轴报警 |
请检查伺服驱动报警内容,伺服驱动报警解决后在复位系统报警。 |
[097]注塑机紧急停止,请检查注塑机。 |
请检查端口监视中塑机急停信号是否正常,检查主板CN2的ESM端口是否有0V信号,没有则检查外部信号是否正常。 |
[098]机械手急停 |
请检查手控器的急停开关是否被按下,确认安全后再开启。 |
[099]气压低 |
请检查端口监视中低气压信号是否正常,检查主板CN3的X7端口是否有0V信号,没有则检查外部信号是否正常。 |
[100]副臂在模内没有开模完信号 |
请检查注塑机开模完成信号是否有闪断,确认副臂上下轴当前位置是否在安全区。 |
[101]副臂在模内没有中板模信号 |
请检查注塑机开中板模信号是否有闪断,确认副臂上下轴当前位置是否在安全区。 |
[102]主臂在模内没有开模完信号 |
请检查注塑机开模完成信号是否有闪断,确认主臂上下轴当前位置是否在安全区。 |
[103]主臂在模内没有中板模信号 |
请检查注塑机开中板模信号是否有闪断,确认主臂上下轴当前位置是否在安全区。 |
[104]主臂引拔运行碰到正极限信号 |
请检查主引拔正极限信号是否正常,确认主引拔轴位置,再进 安全点设定 引拔 往反向运行。 |
[105]主臂引拔运行碰到负极限信号 |
请检查主引拔负极限信号是否正常,确认主引拔轴位置,再进 安全点设定 引拔 往正向运行。 |
[106]主臂上下运行碰到负极限信号 |
请检查主上下负极限信号是否正常,确认主上下轴位置,再进 安全点设定 上下 往正向运行。 |
[107]主臂上下运行碰到正极限信号 |
请检查主上下正极限信号是否正常,确认主上下轴位置,再进 安全点设定 上下 往反向运行。 |
[108]横行运行碰到正极限信号 |
请检查横行正极限信号是否正常,确认横行轴位置,再进 安全点设定 横行 往反向运行。 |
[109]横行运行碰到负极限信号 |
请检查横行负极限信号是否正常,确认横行轴位置,再进 安全点设定 横行 往正向运行。 |
[110]副臂上下运行碰到正极限信号 |
请检查副上下正极限信号是否正常,确认副上下轴位置,再进 安全点设定 副上下 往反向运行。 |
[111]副臂上下运行碰到负极限信号 |
请检查副上下负极限信号是否正常,确认副上下轴位置,再进 安全点设定 副上下 往正向运行。 |
[112]副臂引拔运行碰到负极限信号 |
请检查副引拔负极限信号是否正常,确认副引拔轴位置,再进 安全点设定 副引拔 往正向运行。 |
[113]副臂引拔运行碰到正极限信号 |
请检查副引拔正极限信号是否正常,确认副引拔轴位置,再进 安全点设定 副引拔 往反向运行。 |
[114]扩展轴运行碰到正极限信号 |
请检查扩展正极限信号是否正常,确认扩展轴位置,再进 安全点设定 扩展 往反向运行。 |
[115]扩展轴运行碰到负极限信号 |
请检查扩展负极限信号是否正常,确认扩展轴位置,再进 安全点设定 扩展 往正向运行。 |
[117]伺服定位超时 |
请检查当前指令删除程序重新教导,若不能解决请联系厂商。 |
[118]定位指令轴索引无效 |
请检查当前指令删除程序重新教导,若不能解决请联系厂商。 |
[119]扩展IO板1通讯错误 |
请检查IO板和主控板的通讯线是否正常,IO板拨码开关是否正确选择,IO板是否有正常上电。 |
[120]扩展IO板2通讯错误 |
请检查IO板和主控板的通讯线是否正常,IO板拨码开关是否正确选择,IO板是否有正常上电。 |
[121]扩展IO板3通讯错误 |
请检查IO板和主控板的通讯线是否正常,IO板拨码开关是否正确选择,IO板是否有正常上电。 |
[122]扩展IO板4通讯错误 |
请检查IO板和主控板的通讯线是否正常,IO板拨码开关是否正确选择,IO板是否有正常上电。 |
[123]没有模外下行安全信号禁止下行 |
请检查端口监视模外下行安全信号是否正常,检查主板SCN2的SAF和SCN4的SAF是否有0V输入,若无则检查线路。 |
[124]回正时横行不安全 |
请检查气动倒角当前状态,需要垂直横行需进入信号设定界面,设置横行时倒角姿势为不限制或者垂直,再进行操作。 |
[125]副臂引拔动作不安全,副臂没在上位 |
请检查安全点设定副引拔模内安全点设置是否正确,确认副引拔轴当前位置是否在安全区范围。 |
[126]副臂引拔动作不安全,模内超出安全区 |
请检查安全点设定副引拔模内安全点设置是否正确,确认副引拔轴当前位置是否在安全区范围。 |
[128]开模完后没有中板模信号 |
请检查端口监视注塑机中板模信号是否正常,检查主板CN2的MID是否有0V输入,没有则检查外部信号是否正常。 |
[129]全自动运行时没有注塑机全自动信号 |
请检查端口监视注塑机全自动信号是否正常,检查主板CN1的AUTO的两个端口是否有24V电压,没有则检查线路。 |
[130]引拔轴动作将发生碰撞 |
请检查机器参数引拔和副引拔设置软件行程是否正确,确认引拔和副引拔当前位置是否安全。 |
[131]动作不能在组合中使用 |
请检查当前指令删除程序重新教导,若不能解决请联系厂商。 |
[132]手臂在模内没有开模完信号(模外待机) |
请检查端口监视注塑机开模完信号是否正常,确认手臂当前位置是否在模外,设置待机方式是否正确。 |
[133]手臂在模内没有中板模信号(模外待机) |
请检查端口监视注塑机中板模信号是否正常,确认手臂当前位置是否在模外,设置待机方式是否正确。 |
[134]横行Z轴横入不安全,没有开模完信号(模外待机) |
请检查端口监视注塑机开模完信号是否正常,确认横行当前位置是否在模外,设置待机方式是否正确。 |
[135]横行Z轴横入不安全,没有中板模信号(模外待机) |
请检查端口监视注塑机中板模信号是否正常,确认横行当前位置是否在模外,设置待机方式是否正确。 |
[136]无效的副臂动作 |
删除程序,重新教导。若不能解决问题请联系厂商。 |
[137]副臂下行输出但下行到位信号不亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂下行到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X20是否有0V输入,检查线路。 |
[138]副臂下行输出但上行到位信号亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂,检查机械手是否动作,检查副臂上位信号是否正常。 |
[139]副臂上行但上行到位信号不亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X21是否有0V输入,检查线路。 |
[140]副臂上行但下行到位信号亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂下行到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X21是否有0V输入,检查线路。 |
[141]不在取物点也不在置物点副臂下行不安全 |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行。 |
[142]在模内没有开模完信号副臂下行不安全 |
请检查端口监视注塑机开模完信号是否正常,确认主板CN1的MOP两个端口是否有24V电压,检查开模完信号是否有闪断。 |
[143]在模内没有中板模信号副臂下行不安全 |
请检查端口监视注塑机中板模信号是否正常,确认主板CN2的MID端口是否有0V电压,检查信号是否有闪断。 |
[151]无效激活码 |
请输入有效的激活码,请联系厂商。 |
[152]JOG模式只能转换为手动 |
请联系厂商。 |
[153]有效激活码 |
激活码有效 |
[155]模内安全区和模外安全区同时有信号 |
请检查端口监视模外安全信号和横行原点信号是否正常,确认横行当前位置是否在对应安全范围内。 |
[156]变量操作不能为0 |
请检测教导程序是否正确。 |
[157]激活码过期 |
激活码已过期,请联系厂商。 |
[158]手臂下行动作不安全,主引拔X轴不在模内安全区 |
请检查安全点设定引拔模内安全区设置是否正确,确认引拔轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行。 |
[159]手臂下行动作不安全,副引拔X2轴不在模内安全区 |
请检查安全点设定副引拔模内安全区设置是否正确,确认副引拔轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行。 |
[162]模内气动引进但引进到位信号不亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂引进到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X24是否有0V输入,检查线路 |
[163]模内气动引进但引退到位信号亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂引退到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X25是否有0V输入,检查线路 |
[164]模内气动引退但引退到位信号不亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂引退到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X25是否有0V输入,检查线路 |
[165]模内气动引退但引进到位信号亮 |
请确认机器参数是否使用气动副臂引退到位信号,检查机械手是否动作,检查主板CN5的X24是否有0V输入,检查线路 |
[167]手臂下行动作不安全,旋转B轴不在模内安全区 |
请检查安全点设定旋转模内安全区设置是否正确,确认旋转轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行 |
[168]手臂下行动作不安全,A(倒角)轴不在模内安全区 |
请检查安全点设定倒角模内安全区设置是否正确,确认倒角轴当前位置是否在安全区域范围,再执行上下轴运行 |
[169]手臂倒角动作不安全,主臂上下Y轴不在上位 |
请检查安全点设定倒角模内安全区设置是否正确,确认上下轴当前位置是否在0位,再执行倒角轴运行 |
[170]手臂旋转动作不安全,主臂上下Y轴不在上位 |
请检查安全点设定旋转模内安全区设置是否正确,确认上行轴当前位置是否在0位,再执行旋转轴运行 |
[171]手臂横行动作不安全,副臂上下Y2轴不在安全位 |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认副上行轴当前位置是否在0位,再执行横行运行。 |
[172]手臂倒角动作不安全,不能超过模内安全区 |
请检查安全点设定倒角模内安全区设置是否正确,确认倒角轴当前位置是否在安全区域范围,再执行倒角轴运行。 |
[173]手臂旋转动作不安全,不能超过模内安全区 |
请检查安全点设定旋转模内安全区设置是否正确,确认旋转轴当前位置是否在安全区域范围,再执行旋转轴运行 |
[174]倒角轴位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序倒角轴教导位置是否在软件行程内 |
[175]旋转轴位置超过软件行程 |
请检查当前位置,程序旋转轴教导位置是否在软件行程内 |
[176]手臂横行不安全,X2轴不在安全位 |
请检查安全点设定X2轴安全区设置是否正确,确认X2轴当前位置是否在安全区域范围,再执行横行轴运行 |
[177]手臂横行不安全,Z2轴不在安全位 |
请检查安全点设定Z2轴安全区设置是否正确,确认Z2轴当前位置是否在安全区域范围,再执行横行轴运行 |
[178]手臂Z2轴不安全,不能超过模内安全区 |
请检查安全点设定Z2模内安全区设置是否正确,确认Z2轴当前位置是否在安全区域范围,再执行Z2轴运行 |
[179]手臂横行不安全,主引拔轴不在安全位 |
请检查安全点设定引拔轴安全区设置是否正确,确认引拔轴当前位置是否在安全区域范围,再执行横行轴运行 |
[180]副臂水平但水平到位信号不亮 |
请检查端口监视中副臂水平信号是否正常,检查主板的CN5的X20水平到位端口是否有0V输入,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[181]副臂水平但垂直到位信号亮 |
请检查端口监视中副臂水平信号和副臂垂直信号是否正常,检查主板的CN5的X20水平到位端口的接线,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[182]副臂垂直但垂直到位信号不亮 |
请检查端口监视中副臂垂直信号是否正常,检查主板的CN5的X21垂直到位端口是否有0V输入,如没有则检查外部信号输入是否正常。 |
[183]副臂垂直但水平到位信号亮 |
请检查端口监视中副臂水平信号和副臂垂直信号是否正常,检查主板的CN5的X21垂直到位端口的接线,如没有则检查外部信号输入是否正常 |
[184]主引拔不支持的值编码器 |
请检查机器参数主引拔设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[185主上下不支持的值编码器 |
请检查机器参数主上下设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[186]横行不支持的值编码器 |
请检查机器参数横行设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[187]副上下不支持的值编码器 |
请检查机器参数副上下设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[188]副引拔不支持的值编码器 |
请检查机器参数副引拔设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[189]扩展不支持的值编码器 |
请检查机器参数扩展设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[190]主引拔值编码器通讯错误 |
请检查机器参数主引拔设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[191]主上下值编码器通讯错误 |
请检查机器参数主上下设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[192]横行值编码器通讯错误 |
请检查机器参数横行设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[193]副上下值编码器通讯错误 |
请检查机器参数副上下设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[194]副引拔值编码器通讯错误 |
请检查机器参数副引拔设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[195]扩展值编码器通讯错误 |
请检查机器参数扩展设置的编码器类型,确认与伺服驱动通信线是否正常 |
[196]打油报警 |
请检查打油反馈信号是否正常,确认主板CN3的X08是否有0V信号。 |
[197]外部安全门开暂停 |
请检查外部安全门信号是否正常。 |
[199]横行轴模内安全区和模外安全区位置有重叠 |
请检查横行模内和模外安全区域信号是否正常,确认安全点设定横行模内及模外安全区设置是否正确。 |
[200]上下复归动作倒角姿势不正确 |
请检查倒角当前状态是否正确,确认信号设定上下复归姿势选择是否正确。 |
[201]水平待机限制锁模 |
请检查倒角当前状态是否正确,确认信号设定水平待机限制锁模选择是否正确。 |
[202]待机位置检查到治具打开 |
请检查治具当前状态是否关闭。 |
[208]盗版 |
请联系厂商 |
[209]Z轴横行动作不安全,引拔轴不在模内安全区 |
请检查安全点设定引拔轴安全区设置是否正确,确认引拔轴当前位置是否在安全区域范围,再执行横行轴运行 |
[210]不在模外倒角水平不安全 |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行当前位置是否在安全区域范围,再执行倒角水平 |
[211]电池掉电 |
请检查主板电池电压是否正常。 |
[212]系统掉电 |
请检查系统电压是否正常。 |
[213]主引拔值编码器电池电压低 |
请检查主引拔伺服驱动编码器电池电压是否正常。 |
[214]主上下值编码器电池电压低 |
请检查主上下伺服驱动编码器电池电压是否正常 |
[215]横行值编码器电池电压低 |
请检查横行伺服驱动编码器电池电压是否正常 |
[216]副上下值编码器电池电压低 |
请检查副上下伺服驱动编码器电池电压是否正常 |
[217]副引拔值编码器电池电压低 |
请检查副引拔伺服驱动编码器电池电压是否正常 |
[218]扩展值编码器电池电压低 |
请检查扩展伺服驱动编码器电池电压是否正常 |
[220]倒角轴动作不安全,不能超过横行安全区(横行当前不在安全区) |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行倒角轴运行。 |
[221]旋转轴动作不安全,不能超过横行时安全区(横行当前不在安全区) |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行旋转轴运行。 |
[222]扩展轴动作不安全,不能超过横行时安全区(横行当前不在安全区) |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行扩展轴运行。 |
[223]主臂引拔轴动作不安全,不能超过横行时安全区(横行当前不在安全区) |
请检查安全点设定横行安全区设置是否正确,确认横行轴当前位置是否在安全区域范围,再执行引拔轴运行。 |
[230]无效的视觉编号 |
请检查视觉设置是否正确。 |
[231]无效的匹配编号 |
请联系生产厂商。 |
[232]视觉系统忙 |
请检查视觉设置是否正确。 |
[233]网络错误 |
请检查ip地址设置是否正确。 |
[234]视觉超时 |
请检查视觉设置是否正确。 |
[235]主臂上下Y轴不在上位安全区 |
请确认正臂上下是否在安全区域,检查正臂上下原点信号是否正常,确认安全点设定主上下主臂上行终点位置设置是否正确。 |
[236]副臂上下Y2轴不在上位安全区 |
请确认副臂上下是否在安全区域,检查副臂上下原点信号是否正常,确认安全点设定副上下副臂上行终点位置设置是否正确。 |
[240]计数0需要维护 |
请检查计数0设定的维护模数是否正确。 |
[241]计数1需要维护 |
请检查计数1设定的维护模数是否正确。 |
[242]计数2需要维护 |
请检查计数2设定的维护模数是否正确。 |
[243]计数3需要维护 |
请检查计数3设定的维护模数是否正确。 |
[244]计数4需要维护 |
请检查计数4设定的维护模数是否正确。 |
[245]计数5需要维护 |
请检查计数5设定的维护模数是否正确。 |
[246]计数6需要维护 |
请检查计数6设定的维护模数是否正确。 |
[247]计数7需要维护 |
请检查计数7设定的维护模数是否正确。 |
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