一轴机械手的末端工具应该怎样去选择？

一轴机械手是现如今注塑生产中的重要生产设备,但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中，一轴机械手末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。

一轴机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出最高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

5.一轴机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

浅谈一轴机械手的好处。

采用一轴机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免工伤事故发生，降低企业风险;

一轴机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

当前市场上的一轴机械手种类很多，如何在这么多种的一轴机械手种挑选出合适的一轴机械手确实是一个很实际的难题。对于想适用一轴机械手的工厂技术人员来说，泰洋自动化设备有限公司 小编觉得对一轴机械手需要从以下几个方面进行挑选：

首先是对现有的注塑机的吨位的知道。不相同吨位注塑机对应着不相同大小的模板尺度和安全门高度，模板的尺度直接决议着一轴机械手的行程，安全门的高度影响着商品从模内到模外的是不是顺畅的取出，这两个要害尺度的断定之后就要思考一轴机械手的有效载荷多大，是不是足够注塑商品的分量。其次是对一轴机械手的功能和易用性的评估。

一轴机械手的功能通常经过它的运动速度和重复精度来表现，运动速度表现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对履行部件进行调查，特别是气缸和电磁阀的挑选上决议了这些功能。重复精度主要是经过一轴机械手的机械部件的加工和安装精度来表现。

一轴机械手的易用性主要是表现在人机界面的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其间很大的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对一轴机械手进行操作。

再次是对一轴机械手的可靠性和售后服务质量的评估。

和其他机械设备相同，一轴机械手上适用的零部件也会呈现毛病，所以要仔细观察保修期限，评估保修期时，不单单要调查主关零部件的期限，特别要调查那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，一台三年质保期的一轴机械手不一定比一年质

保期的合算。可靠性主要是经过零配件的质量和安装人员的熟练程度来表现，单单有高品质的零配件不一定能确保高质量的机器。售后服务当前是各行各业一向要点抓的一个环节，一轴机械手在使用过程中不可避免地会呈现问题，因而售后服务的质量就显得十分重要，所以在一轴机械手的挑选上要优先思考售后服务的快速性和质量。

一轴机械手在设计的过程中,当确定运动速度一轴机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料一轴机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。一轴机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

二.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。一轴机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

一轴机械手的控制系统：

一轴机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。一轴机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制一轴机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。

对动作复杂的一轴机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的一轴机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。