浅谈磨床机械手的好处。

采用磨床机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免工伤事故发生，降低企业风险;

磨床机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

每当磨床机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、磨床机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低磨床机械手慢速开模的速度。

磨床机械手驱动系统该怎么维护？

由于磨床机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑磨床机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的磨床机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。下面小编就来讲讲磨床机械手驱动系统吧!磨床机械手驱动系统扮演着一个很重要的角色，那么我们应该怎么维护呢?

如果磨床机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。

磨床机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不精确。

如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好磨床机械手齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。

如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么最好同时替换两个构件从而保证长期性能。

至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。

磨床机械手的优势有哪些？

1.安全性高.运用人手进到模内取产品，假如机器毛病或误按键形成合模，有夹伤工人手之风险，运用磨床机械手确保安全。

2.节约人工. 磨床机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台乃至更多台，可节约人工，做成主动流水线更能节约厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3.进步功率和质量.

4.延伸机器的运用寿数.人员取出产品需求频频的开关安全门，会形成机床某些部件寿数减短乃至损坏，影响出产。运用磨床机械手则不需求频频的开关安全门。

5.下降产品不良率.刚成型产品还有未完结冷却，存在余温。人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。磨床机械手选用无纹吸具抱具用力均匀使之产质量量大有提升。

6.防止加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会形成模具损坏，磨床机械手若未取出产品，会主动报警停机，肯定不会伤到模具。

7.节约质料，下降成本.人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型，因磨床机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

8.节约人工.运用磨床机械手，水口与产品可主动分开放置，不需求再选择，可节约人工

磨床机械手的日常维护保养。

1、各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱

由于长期持续作业，各部位螺丝、衔接紧固件的松脱是导致磨床机械手和成型机模具破损的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出、旋入等固定部位的螺丝,螺母是否松脱

b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

c.机体单元和控制箱间的机箱内的端子是否松脱.(误动作原因)

2、气压回路与各部位衔接线的查看

a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

d.信号衔接线的损害会导致磨床机械手发生误动作或漏电现象.

3、磨床机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

a.定时测验磨床机械手配件及各动作是否有反常现象。如:动作时异响

b.查看磨床机械手信号及各限位检测开关信号,在磨床机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象。

c.检查各限位检测开关是否有因磨床机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成磨床机械手限位检测信号的不良现象。

4、各导轨外表污垢的铲除及各移动部份的定时给油

a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时清理。

b.对磨床机械手各移动部份及机械轴承,滑块等部件进行定时给油及加注黄油。