气动机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造较好的帮手。

气动机械手的功能及优点 ：

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM，喷离型剂组可设定几模喷，每次喷多久，喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程，上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制，数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动，横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位准确；定位精度达0.1MM，可应用于需定位准确之取出。

气动机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，可大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

气动机械手操作流程是怎样的？

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免气动机械手下降时损坏模具及治具。

4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。

6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

气动机械手操作简单容易上手，能为罐瓶体纸筒等进行全圆周贴标，也可进行不满全周或不满全身的贴标，广泛应用于食品饮料、农药化工、油漆涂料、医药保健等行业的灭蚊蝇杀虫剂、空气清新剂、自喷漆、膨胀胶、丁烷气体、皮革上光剂等，对于气动机械手的使用应该如何提高效率呢？下面小编来带大家了解下。

1、时刻关注模内气动机械手的工作状态。

气动机械手的的过程中工作人员应定期检查相关电器元件，保证机构运行顺畅，粉料斗与搅拌机间的连接是否通畅，保证投料的顺畅。

2、每日机器工作后，首先断开电源，擦试机器表面、工作台等部位。

3、设备需要确保使用配套的电源电压，方可正常投入生产。

4、定期检查所有螺栓联接的紧固程度，如发现松动应及时拧紧。

5、检查底纸是否有损伤情况，要求标签供应商控制模切深度，不能砍伤到底纸，并且使用格拉辛底纸。

6、检查标签行进过程，是否有刮伤情况，如果有要调整机构。

7、检查贴标时候，不粘连到贴好标签的产品，如果有需要控制出标长度。

机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。

咱们就以常用的友信气动机械手为例进行简单说明。气动机械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。

产品随注塑机机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。

气动机械手的日常维护保养。

1、各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱

由于长期持续作业，各部位螺丝、衔接紧固件的松脱是导致气动机械手和成型机模具破损的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出、旋入等固定部位的螺丝,螺母是否松脱

b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

c.机体单元和控制箱间的机箱内的端子是否松脱.(误动作原因)

2、气压回路与各部位衔接线的查看

a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

d.信号衔接线的损害会导致气动机械手发生误动作或漏电现象.

3、气动机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

a.定时测验气动机械手配件及各动作是否有反常现象。如:动作时异响

b.查看气动机械手信号及各限位检测开关信号,在气动机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象。

c.检查各限位检测开关是否有因气动机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成气动机械手限位检测信号的不良现象。

4、各导轨外表污垢的铲除及各移动部份的定时给油

a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时清理。

b.对气动机械手各移动部份及机械轴承,滑块等部件进行定时给油及加注黄油。