吸盘机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造较好的帮手。

吸盘机械手的功能及优点 ：

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM，喷离型剂组可设定几模喷，每次喷多久，喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程，上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制，数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动，横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位准确；定位精度达0.1MM，可应用于需定位准确之取出。

吸盘机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，可大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

吸盘机械手作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

吸盘机械手是通过计算机的控制的，能大大增加吸盘机械手的准确度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。冲床吸盘机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外，吸盘机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。 吸盘机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序，所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场，提高产品的智能化水平已经迫在眉睫，才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速，吸盘机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能都做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此，选择准确度，工作效率高的吸盘机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益最大化的实现。

吸盘机械手如何进行更好的系统控制？

吸盘机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是吸盘机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。

1、必定要留神操控吸盘机械手的运转速度，也即是说要让吸盘机械手能够满意注塑成型最短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡。

2、必定要理解操控系统的费用以及实际工作需求之前一系列的平衡联系。

3、必定要确保吸盘机械手具有满足的定位精度。

4、还有留心的必定即是吸盘机械手和注塑机的动作合作和谐疑问，必定要确保吸盘机械手抓取成品脱离模具以后，注塑机以及吸盘机械手能够各自继续进行动作运转，这样来削减时刻的糟蹋。

吸盘机械手的优势有哪些？

1.安全性高.运用人手进到模内取产品，假如机器毛病或误按键形成合模，有夹伤工人手之风险，运用吸盘机械手确保安全。

2.节约人工. 吸盘机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台乃至更多台，可节约人工，做成主动流水线更能节约厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3.进步功率和质量.

4.延伸机器的运用寿数.人员取出产品需求频频的开关安全门，会形成机床某些部件寿数减短乃至损坏，影响出产。运用吸盘机械手则不需求频频的开关安全门。

5.下降产品不良率.刚成型产品还有未完结冷却，存在余温。人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。吸盘机械手选用无纹吸具抱具用力均匀使之产质量量大有提升。

6.防止加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会形成模具损坏，吸盘机械手若未取出产品，会主动报警停机，肯定不会伤到模具。

7.节约质料，下降成本.人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型，因吸盘机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

8.节约人工.运用吸盘机械手，水口与产品可主动分开放置，不需求再选择，可节约人工

吸盘机械手的日常维护保养。

1、各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱

由于长期持续作业，各部位螺丝、衔接紧固件的松脱是导致吸盘机械手和成型机模具破损的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出、旋入等固定部位的螺丝,螺母是否松脱

b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

c.机体单元和控制箱间的机箱内的端子是否松脱.(误动作原因)

2、气压回路与各部位衔接线的查看

a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

d.信号衔接线的损害会导致吸盘机械手发生误动作或漏电现象.

3、吸盘机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

a.定时测验吸盘机械手配件及各动作是否有反常现象。如:动作时异响

b.查看吸盘机械手信号及各限位检测开关信号,在吸盘机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象。

c.检查各限位检测开关是否有因吸盘机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成吸盘机械手限位检测信号的不良现象。

4、各导轨外表污垢的铲除及各移动部份的定时给油

a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时清理。

b.对吸盘机械手各移动部份及机械轴承,滑块等部件进行定时给油及加注黄油。