注塑厂在采购机械手的时候，除了思考报价以外，机械手的功能才是重要的，可是机要手的功能到底要怎么来衡量呢?机械手功能常按速率峰值来假定。可是，这并不是悉数，除非咱们晓得加速度，显示的是两个机械手的速度-时刻图表，个的速度峰值是3m/s，另个为2m/s。 有人能够揣度“快的”机械手是具有较高速度峰值的那个…

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有立的控制装置。有些操作装置需要由人…