三轴机械手的工作原理： 机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身，广泛应用于机械制造冶金部门。 机械手主要由手…

注塑机机械手专用机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联络，更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完结各个动作，然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个出产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件…

注塑机机械手的组成一般由履行系统、驱动系统、控制系统等组成。履行和驱动系统首要是为了完成手臂的正常功用而规划，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功用。随着机械手应用的逐步加深，放嵌件、剪切产品胶口和简略装配。 1、以改善劳作条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有尘埃、噪声、臭味、…

助力机械手，又称机械臂、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。 1：安装方式： 2：立柱固定式 3：底座移动式 4：顶棚悬挂固定式 5：龙门悬挂移动式 6：附墙式 夹具类型： 一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。…

三轴机械手和五轴机械手在注塑行业中使用居多，它们不仅可以模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）外，还可以取出后之自动包装，自动入库，整厂生产控制系统，机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产，成型原料自动供料系统，废料回收系统等。那么日常使用三轴、五轴伺服机械手有哪些注意事项呢…

三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率…

目前市场上的注塑机机械手种类很多，如何在这么多种的机械手种挑选出适合的机械手确实是个很现实的难题。对于想适用机械手的工厂技术人员来说，对注塑机机械手需要从以下几个方面进行选择： 、先是对现有的注塑机的吨位的了解： 不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安quan门高度，模板的尺寸直接决定…

、注塑机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻    手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂般都采用刚性较好的导向杆来…