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嘉兴吸盘机械手有哪些功能?

文章出处:本站    人气:6181    发表时间:2022-09-26 09:04:10

吸盘机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本,提高产品的品质及工作效率,是企业迈进智能制造较好的帮手。

吸盘机械手的功能及优点 :

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作,节省模内时间,增加效率,并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM,喷离型剂组可设定几模喷,每次喷多久,喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程,上下行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制,数字设定横行行程,可多点及循放成品,最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动,横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快定位准确;定位精度达0.1MM,可应用于需定位准确之取出。

吸盘机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,可大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。

吸盘机械手生产厂家

吸盘机械手是典型的机电一体化设备,可用于数控机床上工件加工,自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,实现工件加工自动化,节约劳动力,节约生产成本,提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中,零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作,但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺,结合机床的实际结构,利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

吸盘机械手公司

吸盘机械手作为战略新兴产业的重要内容,这种具有前瞻性、战略性的高技术领域,加速了国内制造业的危机感。工业冲压机器人关键应用在于运动控制,而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。

吸盘机械手是通过计算机的控制的,能大大增加吸盘机械手的准确度,减少误差率,保证生产的产品的质量的稳定性。冲床吸盘机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。

另外,吸盘机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。 吸盘机械手可以代替工人进行繁重或者危险的生产工序,所以机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等生产领域。但为了能有更好的销售市场,提高产品的智能化水平已经迫在眉睫,才能发挥更大的空间。

特别是今年来的发展快速,吸盘机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能都做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。因此,选择准确度,工作效率高的吸盘机械手是每个五金冲压行业都需要应用到,才能给企业带去更大的效益,保证质量可靠,同时能与客户建立长久的合作关系,效益最大化的实现。

吸盘机械手公司

机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的,还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的,高级点的也有6轴机械手。

咱们就以常用的友信吸盘机械手为例进行简单说明。吸盘机械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动。手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。

产品随注塑机机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。

当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书,按照说明书的讲解一步一步的调整。

吸盘机械手

吸盘机械手的控制系统:

吸盘机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。吸盘机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制吸盘机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。

对动作复杂的吸盘机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的吸盘机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。


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