伺服机械手操作流程是怎样的？

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。

2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。

3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免伺服机械手下降时损坏模具及治具。

4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。

5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。

6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。

7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。

8、其它设定参照设备使用说明书。

如何降低伺服机械手的生产误差

现在很多机械生产厂家，都在选择用伺服机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中伺服机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小伺服机械手定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4．刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

企业选择伺服机械手的理由。

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行危险性作业

在某些领域，不少的工序是很有危险性的，伺服机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台伺服机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，效率高

当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，伺服机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

为什么高运伺服机械手会难以普及?

机械设备性能的高低，往往会影响采用这机械设备企业整体效率的高低；性能高，生产的质量高，效率大，反之则效率小。面对性能高的设备，可能会产生更大的市场利润，可也会面临着无人购买的局面，使它的价值真正的难以发挥出来。像伺服机械手能生产出高质量的产品，创造更大的价值，可是也面临着少数人购买的局面，为什么会出现这样的情况。

不要怀疑这是假信息，但伺服机械手的销售量少并不是空穴来风，是有事实依据的，证明它为什么会有这么低的销售量。中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机伺服机械手在国内塑机行业的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因为成本高是阻碍加工企业使用伺服机械手的主要因素之一；机械手的售价大约等于使一台设备一天24小时连续运转所需工人的两至三年的工资总和。价格太高，使有些企业难统以承受这样的压力，减少它的使用。

虽然伺服机械手在注塑机行业的普及率比较低，但也不是并没有企业采用它；也是存在采用它生产注塑产品的，而且效果挺好。采用机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。而且能创造更大价值，使产品更有竞争性。

伺服机械手的优点：

1、解决企业招工难、管人难的问题;

2、避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险;

3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值;

4、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

5、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转;

6、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用;

7、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较好解决方案，避免客户错误的设备投资;

8、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。