在工业生产中，通常采用单轴伺服横走式机械手来实现水平、垂直移动的工业设备。它的动作是由气缸驱动，通过相应的继电器来控制。下面介绍了单轴伺服横走式机械手的组成及运动流程。

其关键部分是由声卡机架、机械臂、气爪等构成，具有固定支承作用。一肩关节脱位的健身运动是由两块气动全身肌肉组成，它包括四块全身肌肉、四块气动肌肉和四块气动全身肌肉。

单轴向伺服横向移动机械臂的分类：

1.根据推进器的形式可分为油压、气动、电动、脚踏机械手；

2.根据用途的不同，可分为专用机械手和化学机械手；

3.按照轨迹操作方式，可以分为定位点作业和连续轨迹作业机器人。

单轴向伺服横走式机械手能够完成四个可玩性健身动作，其自身的动作都是通过气动全身肌肉来完成的。前气爪爬行体是根据气动全身肌肉的推动力来完成骨关节的旋转，使对象在该区域内进行健身运动，最后机械臂的姿态规范是按照有效的操作完成的。