浙江南京五轴机械手做出来的产品质量怎样?
文章出处:本站 人气:6126 发表时间:2022-12-05 12:56:35
五轴机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此五轴机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部,进行五轴机械手设计选用时主要考虑以下几点。
(1)手部应具有适应的夹紧力和驱动。
(2)手指应具有足够的开关范围。
(3)手指对制品应具有一定的夹持精度。
(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
如何清理五轴机械手?
清洗以前,检查五轴机械手的各保护盖或保护层是否完好;
千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封;
喷射的距离一定要超过 0.4m;
在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置;
千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处;
尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处;
在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏;用水或帕子清洁电机的电缆;清洁电缆外壳的残留物。
五轴机械手的应用领域:
1.工业制造领域:
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
2.军事领域:
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
3.娱乐领域:
机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
4.医疗领域:
机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术,例如,眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
你知道五轴机械手的关节是靠什么连接的?
不论是3轴还是6轴的五轴机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。
编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。
五轴机械手都要用到减速器
早期进口的ABB的五轴机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
五轴机械手的优点:
1、解决企业招工难、管人难的问题;
2、避免冲压工人工伤事故发生,降低企业风险;
3、机械手可24小时不间断工作,为您创造更大价值;
4、安装简单:立柱式结构,可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;
5、全面满足冲床自动上下料需求:可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,伸缩轴可根据实际需要自由伸展,旋转轴可进行自由角度的旋转;
6、傻瓜式操作:冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹,简单易用;
7、量身订制解决方案:依客户的个性化需求,量身订制较好解决方案,避免客户错误的设备投资;
8、应用广泛:吨位冲床、各种高度的机台均可使用,从而实现设备自由组合,全方位、多角度实现各种复杂冲压动作,如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。
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