在注塑机械手行业，总会听到哪些轴伺服，那么三轴和五轴机械手如何区分呢？

1.三轴机械手：
大多数三轴机械手只有单臂，只有特殊订单才有双臂。但它们都是双截式的。我们之前也说过，双截式臂结构具有进口气动元件，经久耐用，并采用双速机构。手臂速度更快，取出时间更短。拉臂和取物臂采用高强度铝，配合精密线性滑轨，重量轻，钢性好，摩擦低，可使机械手更加耐用。
注塑机械手指
其优点如下：
（1）提高工作效率：三轴注塑机械手是一种智能机械操作设备，具有各种动作操作指令，可模仿各种人工操作动作，工作准确性高，工作量大，特别是周期短的工作任务可提高产量。
（2）节省人工成本：三轴注塑机械手主要是为了有效减少人工操作而诞生的。因此，企业使用机械手后，可以减少人工操作量，节省人工成本投入，完成各种重力工作和重复堆叠作业。
（3）减少工程事故：许多机械化工作过程中存在一定的风险，一旦操作粗心，就会发生事故。三轴注塑机械手的操作是通过程序指令设置的，操作动作规范，适应性强，可适应不同的工作环境，无论是多油、高温还是腐蚀性工作环境。
图为三轴机械手
当然，每个产品都有自己的缺点，三轴机械手的缺点是只有单臂才能进行多点控制。它通过气动或电机驱动机械部件的运行，实现取物功能，因此马力稍小于3轴，即总共3台伺服电机。以5轴为例：横向使用1台伺服电机，1轴；主臂使用2台电机：1台电机，1台；辅助臂使用2台电机：1台电机：1台电机，1台电机；至于3轴，主要没有辅助臂，此外，虽然大吨位机械手只有主臂，但也有5轴，主要是因为工作头部的夹具反转气缸被伺服电机取代，增加了夹具旋转电机。
图为气泵
2.五轴机械手：
与三轴机械手相比，五轴机械手更全能。它具有与三轴相同的功能，整个系列为双臂双截面。五轴机械手为全伺服机械手。“伺服”机械手？伺服是指完全由电驱动。三轴既靠气动又靠电动，所以三轴也叫伺服机械手，但是没有“全”。五轴全系列注塑机械手全伺服，因为五轴注塑机械手纯电动，马力相对于三轴就足够了。
（1）注塑工作正常生产时，由五轴伺服机械手去除产品。注塑机周期固定，成品稳定性好，质量有保证。
（2）五轴伺服机械手配备安全防护系统，规避员工意外伤害的风险，使操作人员安全使用，稳步推进工厂任务。
（3）五轴伺服机械手实行一人一机制，专人负责更到位。每个工作人员都能对自己负责的机器有了解，及时检查和维护，熟悉机器的运行状况和产量，实现完善的人机合作制度，使五轴伺服机械手成为工厂的好合作伙伴。
当然，五轴伺服机械手也有其缺点，因为它完全由电驱动。如果突然停电，也可能导致停工，导致生产速度过慢。这是另一个缺点。