单轴机械手操作简单容易上手，能为罐瓶体纸筒等进行全圆周贴标，也可进行不满全周或不满全身的贴标，广泛应用于食品饮料、农药化工、油漆涂料、医药保健等行业的灭蚊蝇杀虫剂、空气清新剂、自喷漆、膨胀胶、丁烷气体、皮革上光剂等，对于单轴机械手的使用应该如何提高效率呢？下面小编来带大家了解下。

1、时刻关注模内单轴机械手的工作状态。

单轴机械手的的过程中工作人员应定期检查相关电器元件，保证机构运行顺畅，粉料斗与搅拌机间的连接是否通畅，保证投料的顺畅。

2、每日机器工作后，首先断开电源，擦试机器表面、工作台等部位。

3、设备需要确保使用配套的电源电压，方可正常投入生产。

4、定期检查所有螺栓联接的紧固程度，如发现松动应及时拧紧。

5、检查底纸是否有损伤情况，要求标签供应商控制模切深度，不能砍伤到底纸，并且使用格拉辛底纸。

6、检查标签行进过程，是否有刮伤情况，如果有要调整机构。

7、检查贴标时候，不粘连到贴好标签的产品，如果有需要控制出标长度。

浅谈单轴机械手的好处。

采用单轴机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免工伤事故发生，降低企业风险;

单轴机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

为什么高运单轴机械手会难以普及?

机械设备性能的高低，往往会影响采用这机械设备企业整体效率的高低；性能高，生产的质量高，效率大，反之则效率小。面对性能高的设备，可能会产生更大的市场利润，可也会面临着无人购买的局面，使它的价值真正的难以发挥出来。像单轴机械手能生产出高质量的产品，创造更大的价值，可是也面临着少数人购买的局面，为什么会出现这样的情况。

不要怀疑这是假信息，但单轴机械手的销售量少并不是空穴来风，是有事实依据的，证明它为什么会有这么低的销售量。中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机单轴机械手在国内塑机行业的普及率低于10%，仍然不如人意。首先是因为成本高是阻碍加工企业使用单轴机械手的主要因素之一；机械手的售价大约等于使一台设备一天24小时连续运转所需工人的两至三年的工资总和。价格太高，使有些企业难统以承受这样的压力，减少它的使用。

虽然单轴机械手在注塑机行业的普及率比较低，但也不是并没有企业采用它；也是存在采用它生产注塑产品的，而且效果挺好。采用机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。而且能创造更大价值，使产品更有竞争性。

单轴机械手的控制系统：

单轴机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。单轴机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制单轴机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。

对动作复杂的单轴机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的单轴机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

单轴机械手的优势有哪些？

1.安全性高.运用人手进到模内取产品，假如机器毛病或误按键形成合模，有夹伤工人手之风险，运用单轴机械手确保安全。

2.节约人工. 单轴机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台乃至更多台，可节约人工，做成主动流水线更能节约厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。

3.进步功率和质量.

4.延伸机器的运用寿数.人员取出产品需求频频的开关安全门，会形成机床某些部件寿数减短乃至损坏，影响出产。运用单轴机械手则不需求频频的开关安全门。

5.下降产品不良率.刚成型产品还有未完结冷却，存在余温。人手取出会形成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。单轴机械手选用无纹吸具抱具用力均匀使之产质量量大有提升。

6.防止加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会形成模具损坏，单轴机械手若未取出产品，会主动报警停机，肯定不会伤到模具。

7.节约质料，下降成本.人员取出时刻不定，会形成产品缩水、变型，因单轴机械手取出时刻固定，所以质量安稳。

8.节约人工.运用单轴机械手，水口与产品可主动分开放置，不需求再选择，可节约人工