非标机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此非标机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于夹持式手部，进行非标机械手设计选用时主要考虑以下几点。

（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。

（2）手指应具有足够的开关范围。

（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。

（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

非标机械手是典型的机电一体化设备，可用于数控机床上工件加工，自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，实现工件加工自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装卸传送环节一般利用工业机器人机械手完成操作，但在各种场合中都采用工业机器人不一定广泛合适。针对具体的生产工艺，结合机床的实际结构，利用数控车床上下料机械可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。

浅谈非标机械手的好处。

采用非标机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免工伤事故发生，降低企业风险;

非标机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

非标机械手手臂的组成：

（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，根据非标机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响非标机械手的工作性能。

在当今的生活中,随着科学技术的进步,机器人手臂与人类手臂之间的最大区别在于灵活性和耐用性。因此,操纵器的一大优点是您可以重复执行相同的动作。通常情况下，机器永远不会疲劳!那么,自动化领域中广泛使用的非标机械手有哪些呢?

非标机械手类型:根据驱动方式，可分为液压型，气动型，电动型和机械型。完成各种预期操作的可编程性，结构和性能是

使人类和非标机械手机都受益的功能。

一、工业制造领域:主要在机械制造业中替代人类的机器人可以完成大规模，高质量的工作,例如汽车制造业,造船业

以及某些家用电器(电视机，冰箱，洗衣机)的制造。 习惯于。机器人还部分完成了化学和其他行业的点焊,电弧焊，喷漆,

切割，电子装配，物流系统处理，包装和其他自动化生产线的工作。

二、军事领域:主要是让机器人执行自动侦察和控制任务,棋是相对危险的任务,例如无人机，炸弹机器人,排雷机

器人。机器人也可以代替兵完成较简单的工程和后勤任务。

三、娱乐领域:机器人广泛用于娱乐领域,例如足球机器人,弹钢琴的机器人和宠物的机器人。

四、在医疗领域:机器人主要用于协助护士完成某些日常任务，例如向医生运送药物和自动监测病房中的空气质量。适当的机器人还可以帮助医生完成更困难的手术，例如眼科手术和脑部手术。美国还发明了-种微型机器人，该机器人可以进入人体血管， 帮助医生杀死患者血管中的病毒。