桁架机械手的末端工具应该怎样去选择？

桁架机械手是现如今注塑生产中的重要生产设备,但是很多注塑生产商未曾对机械手末端工具的使用加以重视。其实在注塑成型的过程中，桁架机械手末端工具是一个相当重要的组成部分。如果注塑机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济方便地进行多种制品的移动操作。

桁架机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出最高效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

5.桁架机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

浅谈桁架机械手的好处。

采用桁架机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;

避免工伤事故发生，降低企业风险;

桁架机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;

自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定

在当今的生活中,随着科学技术的进步,机器人手臂与人类手臂之间的最大区别在于灵活性和耐用性。因此,操纵器的一大优点是您可以重复执行相同的动作。通常情况下，机器永远不会疲劳!那么,自动化领域中广泛使用的桁架机械手有哪些呢?

桁架机械手类型:根据驱动方式，可分为液压型，气动型，电动型和机械型。完成各种预期操作的可编程性，结构和性能是

使人类和桁架机械手机都受益的功能。

一、工业制造领域:主要在机械制造业中替代人类的机器人可以完成大规模，高质量的工作,例如汽车制造业,造船业

以及某些家用电器(电视机，冰箱，洗衣机)的制造。 习惯于。机器人还部分完成了化学和其他行业的点焊,电弧焊，喷漆,

切割，电子装配，物流系统处理，包装和其他自动化生产线的工作。

二、军事领域:主要是让机器人执行自动侦察和控制任务,棋是相对危险的任务,例如无人机，炸弹机器人,排雷机

器人。机器人也可以代替兵完成较简单的工程和后勤任务。

三、娱乐领域:机器人广泛用于娱乐领域,例如足球机器人,弹钢琴的机器人和宠物的机器人。

四、在医疗领域:机器人主要用于协助护士完成某些日常任务，例如向医生运送药物和自动监测病房中的空气质量。适当的机器人还可以帮助医生完成更困难的手术，例如眼科手术和脑部手术。美国还发明了-种微型机器人，该机器人可以进入人体血管， 帮助医生杀死患者血管中的病毒。

桁架机械手的特点：

1、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

2、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应;

3、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用;

4、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较好解决方案，避免客户错误的设备投资;

5、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。

桁架机械手的优点：

1、解决企业招工难、管人难的问题;

2、避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险;

3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值;

4、安装简单：立柱式结构，可连接齿轮冲床、气动冲床及各种油压机;

5、全面满足冲床自动上下料需求：可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，伸缩轴可根据实际需要自由伸展，旋转轴可进行自由角度的旋转;

6、傻瓜式操作：冲压自动化机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用;

7、量身订制解决方案：依客户的个性化需求，量身订制较好解决方案，避免客户错误的设备投资;

8、应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等。