液压机械手的运用可以帮企业节省大量的人力成本，提高产品的品质及工作效率，是企业迈进智能制造较好的帮手。

液压机械手的功能及优点 ：

1.上下轴伺服马达驱动,成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为 0.2MM，喷离型剂组可设定几模喷，每次喷多久，喷头可以装在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。上下电动调整行程，上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。横行轴数字控制，数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。

3.横行伺服马达驱动，横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位准确；定位精度达0.1MM，可应用于需定位准确之取出。

液压机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，可大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

对于液压机械手代理的基本操作你了解吗？下面由小编来讲解下。

电源的启动和切断

注意：被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。

确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项：

启动电源前，确认液压机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。

启动电源后，请确认：

手控器的显示屏上无报警信息。

空气压力正常。

伺服马达等没有异常声音。

导轨面润滑处于正常的状态。

如果是启动长时间没有使用的液压机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常；如果发现声音异常、发热、异常动作时，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。

打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等；若无错误，大约十秒后进入手动界面。

启动过程中若出现问题，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。

切断电源前，请确认液压机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。

如何清理液压机械手？

清洗以前，检查液压机械手的各保护盖或保护层是否完好；

千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封；

喷射的距离一定要超过 0.4m；

在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置；

千万不要将高压水龙头指向电机的电缆末端的密封处；

尽管机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一接口处；

在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏；用水或帕子清洁电机的电缆；清洁电缆外壳的残留物。

每当液压机械手的出现异常的话我，我们就应该要对其进行检查，在问题出现时就应该要解决，否则对机器的日后寿命大大的降低。

1、液压机械手比例线性差，开合模时间位置压力流量调节不良，检查参数中斜升斜降，调整参数中的斜升斜降。

2、锁模机铰润滑不良，检查哥林柱，二板滑脚，机铰润滑情况, 加大润滑，增加打油次数。

3、模具锁模力过大，检查模具受力时锁模力情况，视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。

4、头二板平行度偏差，检查头板二板平行度。调整二板，头板平行误差。

5、慢速转快速开模设定位置过小，速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当，慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置，降低液压机械手慢速开模的速度。

液压机械手的日常维护保养。

1、各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱

由于长期持续作业，各部位螺丝、衔接紧固件的松脱是导致液压机械手和成型机模具破损的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出、旋入等固定部位的螺丝,螺母是否松脱

b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。

c.机体单元和控制箱间的机箱内的端子是否松脱.(误动作原因)

2、气压回路与各部位衔接线的查看

a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

d.信号衔接线的损害会导致液压机械手发生误动作或漏电现象.

3、液压机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

a.定时测验液压机械手配件及各动作是否有反常现象。如:动作时异响

b.查看液压机械手信号及各限位检测开关信号,在液压机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象。

c.检查各限位检测开关是否有因液压机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成液压机械手限位检测信号的不良现象。

4、各导轨外表污垢的铲除及各移动部份的定时给油

a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时清理。

b.对液压机械手各移动部份及机械轴承,滑块等部件进行定时给油及加注黄油。